激光与红外最新期刊目录
基于BA/NDT与LOAM融合的激光SLAM方法————作者：杨奎;梁冬泰;胡盛辉;
摘要：针对3D激光雷达SLAM算法缺乏回环检测及雷达移动过快易导致里程计漂移的问题，提出了一种BA(光束法平差)/NDT(正态分布变换)与3D激光雷达LOAM融合的SLAM方法。首先，改进激光BA算法，最小化特征点与边缘和平面之间的距离；其次，采用LOAM算法，前端通过帧到帧的里程计估计输出粗位姿，后端采用BA输出精位姿；最后，通过NDT估计线面特征矩阵信息，进行旋转不变性转化并执行回环检测，直至最新帧...
一种改进的渐进三角网点云数据滤波算法————作者：张飞;王磊;陈元非;戚鑫鑫;陈月;
摘要：针对传统的渐进三角网滤波算法中初始不规则三角网对地形模拟精度依赖于初始种子点选取的问题，本文提出了一种改进的渐进三角网滤波算法。首先，通过移动的矩形格网获取更多的初始地面种子点，然后采用三次曲面拟合函数对区域局部地形进行模拟，通过判断种子点与拟合曲面的高差剔除错误的种子点，并使用多尺度策略逐级减少用于曲面拟合的种子点个数实现对局部地形的精确模拟，从而约束噪声点对曲面拟合的影响，进而达到剔除噪声点的...
红外探测器快启动冷头结构仿真研究————作者：赵璨;李娟;魏威;李进武;苏鹏翼;
摘要：为解决探测器的快速启动问题，本文对影响冷头结构降温的因素进行了系统研究。计算了冷头结构降温所需冷量，并根据冷头结构的实际传热路径建立了热网络模型；对冷头结构的热阻进行计算和分析，表明冷屏壁厚影响降温所需冷量和热阻，两者相互矛盾并存在最佳值；结合有限元仿真对不同的冷头结构、冷屏壁厚和粘接剂进行了计算，得出快启动探测器中冷头结构的最佳参数，并提出针对性的优化设计
疏水SiO2气凝胶复合隔热毡的红外性能研究————作者：张飞;刘珩;于开胜;吴雨;任浩;吕琪;贺明武;
摘要：为应对日益先进的红外探测侦察与精确打击技术，有效提升人员装备的战场生存能力，本文探索采用纤维浸渍成型法，选择硅酸四甲酯作为硅源，以氨水作为碱催化剂，使用三甲基氯硅烷、正己烷进行疏水化处理，运用常压干燥工艺制备出疏水SiO2气凝胶复合隔热毡，并对其微观形貌、隔热性能、疏水性能、红外光谱等性能指标进行了表征研究。在戈壁荒漠和城市绿地两种背景下，使用伪装网、隔热饰片等不同材料与疏水...
1064 nm连续激光对彩色CCD的损伤实验研究————作者：张翠恒;佐明慧;聂品;叶文镇;王頔;
摘要：本文研究了CMYG系列彩色CCD探测器在1064 nm连续激光下的损伤特性。结合彩色CCD多层结构的损伤形貌、损伤深度以及激光辐照后的输出图像，分析了彩色CCD不同阶段的损伤机理。根据实验现象将彩色CCD的损伤过程分为点损伤，线损伤和完全损伤三个阶段。研究表明，在点损伤阶段，彩色CCD输出图像出现颜色变化，主要是1064 nm激光导致分色滤色片损伤引起的。在线损伤阶段，出现纵向白色亮线损伤，是由于...
偏振激光烟雾传输特性仿真模拟方法研究————作者：钟国舜;李萌;孙剑峰;刘秋佐;
摘要：研究偏振激光的烟雾传输特性对于提高抗烟雾干扰成像能力至关重要。传统蒙特卡洛方法(简称MC法)在仿真光束传输特性时缺乏对光子偏振、相位信息的跟踪记录。本文基于Mie散射理论和电场蒙特卡罗方法(简称EMC法),选取不同偏振激光进行激光烟雾信道传输特性的仿真建模并分析其强度与退偏振变化规律。结果显示，高斯光束入射时，散射光子在平面上仍呈现近高斯分布；同时，随衰减距离增加，光束强度衰减、扩散增宽，且退偏程...
高均匀性接触孔碲镉汞探测器件研究————作者：赵泽人;陈书真;杨茂生;王丛;
摘要：接触孔是碲镉汞红外探测器引出光敏元信号的电极所附着的区域，其形状尺寸均匀性对探测器性能有重要影响。随着探测器芯片感光像元间距的减小，高深宽比光刻图形加工得到的接触孔均匀性下降。本文提出了使用金属层作掩膜，通过薄胶光刻、薄胶刻蚀的方法，制备出了均匀性高、孔底形貌好的接触孔，接触孔非均匀性从光刻胶掩膜的11.54%降低到了金属掩膜的5.98%,突破了小间距碲镉汞芯片均匀性较差的难题，对探测器信号均匀性...
CdTe钝化层质量对碲镉汞界面电学特性的影响————作者：王娇;戴永喜;李浩冉;刘世光;刘兴新;范叶霞;吴卿;
摘要：本文通过对高结晶性CdTe钝化层的生长条件进行优化，调控薄膜致密性，利用SEM和椭偏仪等表征手段对钝化层的表面形貌、微观结构和光学性能进行深入分析，获得薄膜最佳致密性生长条件；通过结合C-V、I-V表征手段，对不同致密性的CdTe薄膜与HgCdTe之间的界面电学性质及其对光电二极管性能的影响进行系统研究。结果表明，在溅射功率200 W时，获得CdTe钝化层致密性最佳，能对钝化层与HgCdTe界面电...
基于激光雷达的多目标路径规划算法————作者：韩慧妍;郑心怡;况立群;杨晓文;韩燮;
摘要：随着人工智能技术的发展和机器人技术的进步，路径规划问题受到越来越多的关注。强化学习由于无需训练数据、泛化能力强，被广泛应用于移动机器人目标路径规划，虽然取得了一些成果，仍存在一系列挑战，包括多目标路径规划算法较少、有效经验利用率低、环境奖励稀疏和模型收敛困难，为了解决这些问题，本文首次将柔性动作-评价算法(Soft Actor-Critic, SAC)应用于多目标路径规划，并提出了一种基于优先经验...
面向目标检测的红外与可见光图像融合————作者：陈坤亚;刘俊;
摘要：针对现有的红外与可见光图像融合算法对源图像的细节特征提取不够充分，以及未能考虑融合网络和检测网络之间的关系等问题。文中提出了一种基于RepVGG的改进的红外与可见光图像融合算法。算法首先采用PIAfusion的网络架构。将该网络架构中图像特征提取部分的卷积块和特征重建卷积块部分替换为RepVGG卷积块。然后YOLOv5检测网络检测融合图像。YOLOv5用于构建检测损失。然后，利用检测损失通过反向传...
基于神经网络的焊缝缺陷红外图像跟踪检测————作者：李旸;冯乃勤;孙滨;程艳艳;
摘要：在实际焊接作业中，由于强烈的光学噪声、火花飞溅及烟雾等复杂环境因素的干扰，传统依赖于单一跟踪器的焊缝检测方法常难以维持对焊缝的精确追踪，从而导致跟踪性能显著下降乃至失效。为此，提出一种基于U-net神经网络的焊缝表面缺陷红外图像实时跟踪检测方法。该方法在焊接初始阶段，通过准确识别焊缝表面红外图像中的焊缝特征，并对特征点进行精确定位。为了应对焊接过程中的强干扰环境，设计了两个并行的核相关滤波器来追踪...
面向水下深度检测的增敏型FBG传感器设计————作者：梁芳;廖建军;荀燕琴;付建梅;张琼;丁伟杰;
摘要：在水下深度检测中，为了提高水下深度检测的灵敏度和稳定性，设计了一种增敏型封装结构。该封装采用了增敏桥与空腔结构结合的新式设计，用于提高FBG传感器的灵敏度。该结构将FBG1固定于柔软的硅胶顶盖与增敏桥连接处，并紧贴密封胶装。将FBG2固定于坚硬的密封外壳底部，从而构成一个空腔型增敏结构。FBG1对水深造成的水压十分敏感，推导了FBG1波长变化与水深的函数关系。FBG2完成对FBG1温度偏移的补偿。...
水下无线光通信技术研究分析————作者：石勇;李朝阳;李江勇;
摘要：由于水下无线光通信在水下环境中具有高速、大容量数据传输等技术优势，近年来受到了广泛关注。本文概述了水下光通信的工作原理，分析了水下光通信相较于其他传统水下通信方式的优缺点，系统阐述了水下无线光通信系统核心技术，重点涵盖了发射光源选择、水下信道建衰及信号调制与编解码方案等关键技术。同时，总结了水下无线光通信的未来发展趋势，为水下无线光通信的未来发展提供了参考
基于状态判断模块的红外长时目标跟踪方法————作者：王美怡;王向军;赵美蓉;刘峰;
摘要：针对红外目标长时跟踪场景下跟踪置信度的可信度不足、相似目标中易出现误判所导致的跟踪错误问题，本文提出了一种基于状态判断模块的红外长时目标跟踪方法。该方法以孪生网络作为基础跟踪器，融合跟踪器输出的几何信息、判别信息、状态信息进行状态判断模块构建，包括LSTM网络堆叠适配设计、场景的自适应调节设计以及触发重检测机制设计等，实现了对红外目标跟踪状态的精准评估和长时跟踪。方法在红外长时跟踪数据集LSOTB...
基于改进YOLOv8的轻量化红外目标检测算法————作者：宋成梁;张奇志;刘伟;刘琼;
摘要：针对红外图像目标检测任务中存在的分辨率差、对比度低、信噪比低等挑战。本文设计了一种改进YOLOv8的算法，实现了高效的红外场景目标识别。该算法首先构建FasterBlock模块，替换颈部(Neck)部分的Bottleneck模块，从而有效减少模型参数量，提高模型的轻量化水平。然后，增添SE注意力机制，增强模型对关键信息的感知和提取能力，增强特征提取的效果，从而提升模型面对复杂场景的适应性与运行稳定...
喀斯特矿区土壤重金属As、Sb高光谱反演研究————作者：张杨;吴琳娜;欧阳坤长;
摘要：喀斯特矿区土壤在高地质背景和人类活动双重影响下，重金属污染严重，是区域重金属迁移的重要源区，快速监测其重金属含量能为区域重金属的迁移转化研究提供基础。本研究同步测定土壤样品As、Sb含量和采集高光谱数据。通过对比9种高光谱数据预处理方法，优选出5种较优预处理方法，基于遗传算法筛选光谱特征波段，分别建立了两种机器学习(偏最小二乘回归（GA＿PLSR）和随机森林（GA＿RF）)的高光谱反演模型。结果表...
反小型无人机系统发展综述————作者：刘鑫;
摘要：无人机尤其是小型无人机战场威胁与日俱增，甚至成为改变战争的关键要素，获得了战场上的非对称作战优势，这带来了对反小型无人机系统的迫切需求。世界各军事强国纷纷加大反小型无人机作战投入，初步形成了一定的反小型无人机对抗能力。本文在对小型无人机目标和反小型无人机作战需求分析的基础上，总结反小型无人机系统的系统框架、技术手段与发展现状，并探讨发展趋势，可为后续反小型无人机系统的发展建设提供指导，进而为反小型...
超大视场反远距红外光学系统设计————作者：刘洋;孙绪绪;柳翀;
摘要：为满足某机载设备超大视场红外成像需求，设计了工作波段3μm～5μm, 97°×97°超广角、低畸变大相对孔径红外光学系统。采用二次成像结构形式减小后组透镜直径，在光学被动式无热化设计基础上利用结构件材料线膨胀系数补偿剩余热差，实现了全温度范围的无热化设计，采用“非相似”成像技术校正畸变。设计结果表明，系统在典型空间频率33 lp/mm处，全视场调制传递函数(MTF)值均优于0.4,接近衍射极限，成...
多波段空间方位角融合的红外测温优化研究————作者：熊立春;石东平;
摘要：被测物体表面发射率对红外测温结果产生影响，本文以红外辐射基本理论为基础，提出多波段优化算法。通过多波段设计，通过数学转化推导，构建红外多波段测温向量组，可在未知被测物表面发射率的条件下实现温度的封闭求解。通过相关实验表明：多波段算法所得的计算温度同真实温度的吻合度较常规单波段红外测量法高，更有效接近真值，相对误差较小。该方法可在无需表面发射率标定的情况下获取被测物表面温度，减少红外测量过程中空间方...
雪花状冰晶粒子太赫兹波偏振特性的研究————作者：孙孟奇;王金虎;
摘要：为探究太赫兹波下(1.5 THz, 2.524 THz, 3.437 THz)雪花状冰晶的偏振特性，利用离散偶极子近似法计算其线偏振度、圆偏振度和圆偏振光光强占比，并与相同等效半径的六角平板状冰晶进行对比。结果表明：雪花状冰晶的偏振特性依赖于粒子的等效半径、形状以及电磁波频率。在同一粒子尺寸下，3.437 THz频率下雪花状冰晶粒子的偏振特性影响较大；在同一频段下，雪花状冰晶粒子的尺寸越大，偏振特...
激光与红外来自网友的投稿评论：
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zhaohhhh
2024-4-2系统投稿，当天收稿，初审给出第一次修改意见主要是格式问题，提交后4-12通过初审，现在外审中，后面顺利会继续更新
2024-04-14 18:16
