华南理工大学学报(自然科学版)最新期刊目录
一种电子增材制造喷墨打印精度的协同控制方法————作者:刘清涛;于攀宇;郭炯棋;尹恩怀;杨鹏涛;吕景祥;
摘要:电子增材制造技术在高精度微电子制造中具有重要的应用价值,但打印速度波动导致的墨滴落点低精度问题一直制约着打印质量的提升。鉴于此,该文提出了基于LinuxCNC的S型速度规划+恒间距喷射(SSP-FDI)协同控制策略,通过将传统数控系统速度算法优化为S型速度算法来有效降低运动冲击,采用恒间距触发模式来实现墨滴间距的精确控制,削弱速度波动对落点精度的影响。作者还自主搭建了一套集成五轴运动控制与电子喷墨...
基于动态自适应门控图卷积网络的交通拥堵预测————作者:王庆荣;高桓伊;朱昌锋;何润田;慕壮壮;
摘要:随着城市机动车保有量的持续攀升,交通拥堵程度不断加剧,这种现象对环境保护与城市运行效率造成不利影响。因此,精确预测交通拥堵对于交通管理与优化具有重要意义。然而,现有研究在建模交通数据的动态时变特性及复杂路段间交互关系方面仍存在一定局限性。针对这一问题,该文提出了一种基于图神经网络的门控时空卷积网络模型,以更有效地刻画和预测交通拥堵状况。首先,通过改进的K-均值聚类算法将原始数据划分为多个拥堵状态类...
复杂山区桥隧连接段风场的数值模拟————作者:何永明;张龙龙;隋胜春;万祎明;
摘要:山区地形复杂多变,风场由此呈现出非定常、非平稳的特性,给桥隧连接段处行车安全带来巨大挑战。为研究复杂山区桥隧连接段风场空间特性变化规律,选取G318与S217交界处直径8 km范围内的山区地形为研究背景,获取研究区域地形的数字高程模型,采用逆向拟合方法建立5种长度桥隧连接段的山体模型。参照标准16方位风向图设置来流工况,利用数值模拟方法,得到不同来流工况下各桥隧连接段处的风场空间分布特性。结果表明...
骨科虚拟手术的视觉与力觉融合交互算法————作者:王清辉;方道鑫;池梓鹏;倪建龙;谢海龙;李静蓉;李春海;
摘要:实时的视觉和精细的力觉融合交互算法是实现虚拟手术训练中精准“手感”的关键。为减少存储空间,提高计算效率,精确计算骨铣削过程中的切削力,平衡视觉和力觉融合的交互效果,该文提出了一种基于Tri-dexel模型的视觉与力觉融合交互算法。首先,采用Tri-dexel模型表示骨与医用铣刀,通过布尔运算、快速表面重建及渲染算法实现虚拟骨铣削操作过程中的实时几何变形计算;接着,结合医用铣刀的几何参数,提出基于微...
CODS:用于粤剧人声合成的音频-文本对齐数据集————作者:李粤;黄奕翰;彭郑威;谢吉轩;杜宇烨;
摘要:中国戏曲文化作为中国传统艺术之一,具有独特的音乐表现力。粤剧是中国主要戏曲剧种之一,是岭南文化的重要载体,被列入世界非物质文化遗产名录。近年来,生成式人工智能技术展现了其在内容创作领域的强大能力,如歌声合成技术能够根据指定乐谱合成自然的歌声,这为粤剧的数字化保护与创新提供了全新思路。然而,戏曲数据的收集与整理面临音频质量不佳、方言标注复杂等问题,导致高质量戏曲数据集极为匮乏。基于此,该文将流行音乐...
基于终端约束模型预测控制的区域供冷系统辅助电网调频控制策略————作者:刘明波;劳子卿;董萍;
摘要:区域供冷系统是一类集中化的空调负荷,具有一定的调频潜力。该文提出了一种基于终端约束模型预测控制的区域供冷系统辅助电网调频控制策略,通过调节区域供冷系统的冷冻水流量和冷水机组开机数量,控制区域供冷系统消耗的功率。首先,建立了考虑冷冻水流量与冷冻水出口温度关系的区域供冷系统动态模型和传统机组动态模型,构建系统的状态空间表达式;接着,基于终端约束模型预测控制方法,建立区域供冷系统和传统机组联合调频控制模...
拉维娜式行星齿轮传动系统的非线性动力学分析————作者:莫帅;黄涛疆;胡勇军;陈素姣;施文爱;张伟;
摘要:为提升车辆变速器运行过程中的传动平稳性,该文针对变速器中的拉维娜式行星齿轮传动系统,深入分析其非线性振动特性,建立了一种包含多种非线性因素耦合的拉维娜式行星齿轮传动系统动力学模型。该模型综合考虑时变啮合刚度、时变啮合阻尼、综合传动误差、动态啮合力以及时变摩擦力等非线性因素。基于牛顿第二定律推导出系统的非线性动力学微分方程组,并采用Runge-Kutta数值积分方法对系统微分方程组进行迭代求解,得到...
基于改进YOLOv5s的输电塔螺栓松动检测————作者:王德弘;张子轩;
摘要:输电塔作为电力输送网络的关键基础设施,其结构安全性直接关系到电网的稳定运行。在长期服役过程中,输电塔螺栓受风荷载、温差效应及材料老化等多因素耦合作用逐渐松动。该文提出了一种基于改进YOLOv5s的输电塔螺栓松动智能检测模型(CCSGS-YOLO)。采用坐标卷积替代主干网络中的标准卷积层,增强模型对目标位置信息的获取能力;引入卷积注意力模块(CBAM),通过通道与空间双重注意力机制强化模型在复杂背景...
火电厂大直径烟囱可溯源烟气流量测量方法————作者:卢志民;谢子立;卢伟业;陈小玄;黄泳如;刘泽明;田学军;姚顺春;
摘要:示踪气体稀释法能解决电厂大直径烟囱流场复杂导致的烟气流量测量结果误差大的问题。该方法具有可溯源性,且其测量原理与常规速度面积法不同,因此具有作为流量测量现场校准方法的潜力。为此,该文基于数值模拟方法分析示踪气体稀释法在火电厂烟囱烟气流量测量中的可行性与准确性,并在此基础上,研究示踪剂稀释比例、示踪剂注入截面对测量的影响,同时还设计不同示踪剂取样方案来评估测量的稳定性。结果表明:在约9D(D为烟囱直...
高减速比准双曲面齿轮齿面主动设计及性能优化————作者:纪姝婷;李嘉豪;张跃明;
摘要:为提升高减比准双曲面齿轮的综合传动性能,该文提出了一种基于齿面主动设计技术的齿面接触迹线大倾斜设计方法。首先,预置多个接触迹线倾斜程度不同的齿面印痕,并分别设定其接触椭圆长半轴和接触迹线长度,对小轮共轭齿面进行抛物线修形,得到符合预置齿面参数的齿面;然后,结合齿面接触分析(TCA)和齿面承载接触分析(LTCA)技术,获得各齿面的传动误差幅值(ATE)、承载传动误差幅值(ALTE)、齿面载荷分布情况...
基于LSTM-AE的办公建筑照明插座多工况能耗异常检测方法————作者:陈城;王淼;王馨瑶;高志明;周璇;闫军威;
摘要:建筑照明插座能耗异常检测能够有效提高建筑能源效率,对实施建筑能源优化措施、实现建筑节能管控的研究具有重要意义。由于建筑照明插座系统能耗很大程度上受到建筑内部人员随机行为的影响,针对照明插座时间序列数据存在噪声较多和特征难以提取的问题,该文提出了一种结合工况划分与深度学习的无监督异常检测方法,旨在提升能耗异常识别的精度与鲁棒性。首先基于决策树方法对能耗数据按工作日与非工作日、上班与非上班时段等属性划...
水下焊接机器人磁轮吸附力多工况建模与验证————作者:王振民;朱彬;迟鹏;罗犇德;
摘要:针对磁轮吸附式水下焊接机器人作业时出现的吸附失稳问题,该文提出了一套基于质心偏移的矢量叠加磁轮临界吸附力计算方法。该方法综合考虑了传统的滑移失效、脱落失效、倾覆失效以及极少被研究的滑转失效等多种失效模式,以有效解决传统吸附力计算精度低所导致的吸附失稳问题。首先,基于机器人底盘结构,建立了4种吸附不失稳对应的静力学模型,并结合静力学耦合关系提出了矢量叠加方法,该方法充分考虑了执行机构运动过程中质心偏...
吹胀型铝质均热板相变传热模组的传热性能实验研究————作者:甘云华;谢宇恒;刘锋铭;廖月鹏;李勇;
摘要:针对5G通信基站高功耗模块的热管理,提出了一种蒸发腔与均热板流道相互连通的吹胀型铝质均热板相变传热模组,通过搭建性能测试平台,实验研究了其在不同充液率下的传热性能,分析了相变工质沸腾状态、流量分配对均温性能及散热效率的影响,同时探讨了不同侧向倾角下热源表面温度分布的变化规律。研究结果表明:在输入功率不超过400 W的条件下,随着充液率的增加,相变传热模组的总体热阻先减小后增大,在充液率为15.0%...
基于深度学习的车道线检测算法————作者:岳永恒;赵志浩;
摘要:针对智能车辆在复杂场景下的车道线检测准确性问题,该文提出了一种融合多尺度空间注意力机制和路径聚合网络(PANet)的车道线检测算法。该算法首先引入行锚框UFLD车道线检测模型,并结合深度可分离卷积的特征金字塔增强模块PANet,以实现图像的多尺度特征提取;接着,网络框架中设计多尺度空间注意力模块,且引入SimAM轻量级注意力机制,以增强对目标特征的聚焦能力;然后,设计自适应特征融合模块,通过智能调...
智能弹道轨迹仿真足球辅助训练机器人研究————作者:魏政君;梁子健;郑昆;陈亮;
摘要:随着健康意识的提高和竞技体育的普及,球类运动训练的科技化和专业化已成为发展趋势。在足球训练中,精确的射球轨迹模拟和个性化训练方案设计成为亟待解决的关键问题。为提升足球训练的科学性和有效性,推动足球训练的智能化发展,该文结合射球机构、视觉采集、数据分析和运动控制等技术,提出了基于全向移动的智能弹道轨迹仿真足球辅助训练机器人。首先,构建了足球正向动力学模型;然后,综合考虑空气阻力和马格努斯力等复杂物理...
改性壳聚糖/锂皂石抗菌材料的制备及应用————作者:吕晓静;温禹铭;王小英;胡健;
摘要:壳聚糖(CS)和锂皂石(LAP)均为生物相容性较好的材料,通过改性可以赋予其更多生物活性。该文研究了壳聚糖季铵盐(QCS)与改性锂皂石复合抗菌材料的制备及其在洗发水中的抗菌性能。通过微波辅助过氧化氢法对QCS进行降解,制备不同分子量的QCS以提升溶解性。使用十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)对LAP进行有机改性,赋予其吸附马拉色菌的能力,得到带正电荷的有机锂皂石。复合材料经傅里叶变换红外光谱、Zet...
无人机应急救援路径规划建模方法综述与展望————作者:裴明阳;邵康顺;李林青;徐凤娟;
摘要:随着低空经济的兴起,无人机的应用场景不断扩展,尤其在应急救援领域发挥着重要作用。无人机凭借其高机动性、远程控制等优势,在自然灾害与人为灾害等突发事件中,成为灾情监测、通信恢复、人员搜救、物资投递和灾后评估等关键环节的有力工具。本文旨在全面综述应急救援领域的无人机路径规划的建模方法及其最新研究进展,为相关领域的研究者提供全面的理论参考和技术指导。文章首先概述了地震、火灾、洪灾等应急救援场景,归纳了无...
3D打印混凝土抗侵彻仿真模型————作者:周捷航;杜龙雨;赖建中;尹雪祥;杨明宇;
摘要:3D打印混凝土是一种极具潜力的新型建造技术,具备在军事领域的潜在应用价值。作为其在军事领域应用的前提,3D打印混凝土应具备良好的抗冲击性,从而为军事设施和人员提供可靠的防护。目前,针对3D打印混凝土抗冲击性能的实验研究开展受限于成本问题。因此,使用数值模拟技术能够提高研究效率,降低研究成本,并反映3D打印混凝土的失效过程和损伤情况。但目前3D打印混凝土的数值模拟技术没有考虑其独特的界面结构,从而无...
高石粉机制砂混凝土组成设计与性能优化————作者:张同生;李凯;谭康豪;常泽洲;谭艳臣;唐亮;杨东来;曾思清;
摘要:在机制砂制备过程中,大量石粉被筛分掩埋,导致资源浪费和环境污染。为提高机制砂石粉利用率,将废弃石粉高值化应用在混凝土中,并将机制砂中的石粉视作胶凝组分替代水泥,使用XRD、TG、SEM等测试手段研究花岗岩石粉对硬化水泥浆体微结构演变的影响,确定了石粉替代水泥最佳范围。通过调控机制砂石粉含量、粗骨料级配、砂率与水胶比等,优化混凝土工作性能和力学性能,揭示浆体体积分数对混凝土工作性能和力学性能的影响机...
纳米纤维素基气凝胶的染料吸附性能研究————作者:陈港;敖杰;贺莹莹;王淳玉;张成;
摘要:水污染问题日益严峻,迫切需要开发高效且可持续去除污染物的方法。该研究提出用常压干燥法制备一种兼具阴离子和阳离子污染物高吸附量的纳米纤维素基气凝胶。首先聚乙烯亚胺(PEI)通过静电相互作用附着在羧甲基化纤维素纳米纤维(CNF)骨架上,然后使用γ-氨基丙基三乙氧基硅烷(APTES)和戊二醛(GA)进行化学交联得到水凝胶,最后通过溶剂交换和常压干燥方法制得低密度(18.80 mg/cm3
华南理工大学学报(自然科学版)来自网友的投稿评论: 交通规划方向的,投了一篇被拒了,要审稿费,一个暑假的时间就出结果了,提的问题很尖锐,很有水平,个人感觉整个流程很快。
zhaohhhh