电光与控制最新期刊目录
单目点线融合的室内无人机视觉惯性定位算法————作者：秦忠刚;徐子阳;周立;
摘要：针对基于特征点的视觉SLAM系统在室内弱光、弱纹理环境下特征提取效果不佳带来的定位准确度降低的挑战，提出了一种基于ORB-SLAM3框架优化的、融合点特征与线特征的单目视觉-惯性紧耦合定位算法。首先使用非极大值抑制法和自适应阈值法改进ORB特征提取算法，同时使用基于金字塔的LK光流法和RANSAC算法提高算法的实时性和特征匹配的准确率；加入了改进的LSD线特征提取算法并使用LBD描述符和KNN算法...
优化改进RRT*和APF的无人机航迹规划算法————作者：杨彦新;姜香菊;
摘要：针对RRT*算法在无人机航迹规划过程中搜索时间长，收敛速度慢，路径不平滑等问题，将人工势场法与RRT*算法相融合，提出全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先指明了无人机的航迹规划指标和代价函数；其次将人工势场法的目标引力策略引入RRT*算法，使无人机能够更好的朝目标点前进；最终采用冗余点去除策略融合三次B样条平滑方法，对规划航线实施冗余点剔除与曲率优化，提升无人机航迹适配性。仿真实验数据显示...
基于双补偿和对比调节的水下图像增强方法————作者：赵西超;刘浩;宫晓蕙;陈根龙;
摘要：光在水中传播出现衰减和散射的现象会导致水下图像成像出现色偏和模糊的问题，这些问题会对后续水下图像特征提取、目标识别等任务带来巨大的挑战。为此，提出了一种基于颜色通道双补偿和对比调节的水下图像增强方法。该方法通过对颜色通道进行双补偿，有效地解决了水下图像色偏的问题。通过参考原始图像对颜色矫正图像在HSV空间进行调节，进一步优化了图像质量。通过在三个数据集上对比所提方法和其他八种典型的方法，结果显示所...
空间双臂机器人捕获翻滚目标的最优轨迹规划————作者：张辉;左孝中;张伟;高升;
摘要：针对空间双臂机器人在轨捕获非合作翻滚目标时的最优轨迹求解问题，提出一种基于Stacking集成学习与多目标优化策略的双臂轨迹规划方法。为提高非合作目标运动状态的预测精度，引入一种整合长短期记忆网络(LSTM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)和极限学习机(ELM)模型的Stacking集成学习预测策略。然后，将捕获过程划分为快速定位、同步接近和跟踪保持三个阶段的连续运动。接着，从正运动学出发，以末...
基于领队更换的多机器人队形避障方法————作者：宋文杰;徐望宝;张志华;
摘要：机器人编队的工作环境中可能存在复杂障碍物，导致机器人与障碍物碰撞不能顺利完成既定任务。针对这一问题，提出了一种基于领队更换的多机器人队形避障方法，使用吸引线段式主从队形图对多机器人进行编队控制，非领队机器人与障碍物的距离小于安全距离时，认为该机器人处于危险状态，考虑其成为新的领队，重新计算临时目标点改变自身运动方向，从而达到避障的目的；机器人的follower数量发生变化后，选择上一时刻的foll...
适用于低光照场景下的鲁棒RGB-D SLAM————作者：周康;范光宇;饶蕾;程松林;陈年生;宋晓勇;杨定裕;
摘要：针对视觉同步定位与地图构建（VSLAM）算法在低光照或黑暗等复杂场景下精度较低和跟踪易丢失等问题，基于ORB-SLAM3算法提出了适用于低光照场景下的RGB-D VSLAM算法。首先，设计了一种深度图像修复模块，采用快速行进方法并融合限制对比度自适应直方图均衡化（CLAHE）算法来提高深度图的质量和层次感，消除因低光所带来的无效像素及噪声。其次，提出了一种基于光照-反射成像模型的低光图像增强模块，...
无人机动态视觉时空域事件信息快速滤波方法————作者：何佳璐;甄子洋;刘森林;王爽宇;
摘要：针对无人机高速飞行下动态视觉传感器输出的事件流中大量噪声干扰、以及边缘事件丢失问题，提出一种局部事件流快速滤波算法。根据噪声与有效事件时空相关性不同这一特性，从事件流中提取时间窗中事件，构建事件元张量，张量中含有像素空间的事件信息。事件元张量采用降维映射得到一维事件条，加快信息访问及计算效率，通过计算相邻时间窗下对应像素位置8邻域内事件信息的Hanming距判断事件相关性，从而实现事件滤波。为验证...
《电光与控制》征稿启事
摘要：<正>启动创新探索前沿《电光与控制》为中文核心期刊、中国科技核心期刊,是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及航空电子系统与技术、火力与指挥控制系统理论与技术、光电显示技术、智能控制、雷达、激光与红外技术、图像处理、仿真技术等学科领域,致力于推动上述领域前沿研究与工程应用。投稿要求1.总体要求稿件必须为原创,要求论点鲜明、论据可靠、数据准确、富于创造性和学术性、文字精...
多尺度注意力聚合视觉Mamba-UNet的遥感图像显著性目标检测方法————作者：张善文;郭能念;邵彧;李萍;许新华;
摘要：针对遥感图像显著性目标检测(RSISOD)难题，构建一种多尺度注意力聚合视觉Mamba-UNet (MSAAVMamba-UNet)模型。该模型由一个编码器、一个解码器、三个通道注意力跳跃连接(CASC)层和一个瓶颈层组成，其中编码器和解码器由视觉状态空间(VSS)模块构建，利用VSS和CASC有效获取遥感图像（RSI）中的长距离依赖关系，在瓶颈层引入空洞多尺度注意力聚合模块(DMSAA)，有效整...
基于云雾边的无人机集群作战系统网络架构研究————作者：娄昭玺;顾颖彦;陈希;
摘要：随着无人机集群作战系统对分布式计算需求的增长，计算资源的分布式供给模式越发显得重要。提出一种集成了多种分布式计算模式的无人机集群作战系统网络架构，以实现对无人机集群内外分散的计算资源的高效利用；对无人机集群内部构成与网络架构进行深入分析，并引入负载均衡策略来应对分布式系统普遍存在的负载失衡问题与环境敏感挑战。仿真结果表明，所提架构在优化系统计算效率的同时可以有效提升系统鲁棒性
基于改进PSO-DQN的动态火力分配算法————作者：邱少明;刘良玉;黄昕晨;俄必聪;
摘要：针对动态火力分配中难以反映战场态势博弈情况的问题，提出了基于深度Q网络(DQN)的混沌随机粒子群(TRPSO-DQN)火力分配算法。首先使用DQN根据战场态势生成博弈矩阵；其次利用改进粒子群算法求解纳什均衡，以解决传统线性规划求解结果不准确、大维度矩阵无法求解的问题；最后利用提出的TRPSO-DQN算法实现动态火力分配。实验结果表明，该算法在实现动态火力分配方面具有很强的对抗性，火力分配的结果也更...
一种新型无人机航拍自动聚焦算法研究————作者：饶斯睿;王鸿飞;赵智亮;杨伟;
摘要：针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中，由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题，提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度变化的优点，引入了多方向边缘梯度变化检测算子，具有在多个方向提取梯度变化信息的能力。实验结果表明，与SMD、Sobel、Roberts、Tenengrad等主流聚焦...
两栖机器人任务驱动的自适应多模态路径规划————作者：赵燕豪;王娜;朱灶旭;徐斌;魏凯硕;
摘要：针对陆空两栖机器人多模态路径规划存在的能耗高与环境适应性差等问题，提出了一种任务场景驱动的速度自适应多模态路径规划方法。首先，构建分层运动规划框架，前端搜索算法生成不同模态的运动原语并且差异化设计后端优化算法的代价函数，有效降低了路径能耗；其次，通过预设任务场景调整前端搜索算法启发函数权重，同时基于环境障碍物密度动态调节后端优化的速度约束，大幅提升了机器人的环境适应性；最后，搭建主动轮-旋翼协同驱...
基于C-HPI方法的集群任务重分配————作者：付鹏雍;都延丽;刘燕斌;王跃萍;吴云燕;
摘要：针对通信降级情况下的集群协同作战任务场景，提出一种联盟分层性能影响方法（C-HPI）来解决分布式无人机集群的任务重分配问题。首先，考虑动态战场拒止环境中的通信约束，建立了集群任务重分配问题模型；然后，根据任务需求及通信要求，构建了联盟组建合作博弈模型，设计了基于Shapley值的协商利益分配求解算法，得到稳定的联盟结构；最后，根据联盟任务协同关系，提出分层性能影响算法来求解任务重分配问题。仿真结果...
基于空间光谱聚类和光照感知融合的高光谱目标跟踪————作者：江文浩;赵东;
摘要：与传统的彩色视频相比，高光谱视频由于具有良好的光谱分辨率，在目标跟踪方面表现出优异的性能。然而，目前的研究还缺乏有效的应对跟踪中产生光照变化的策略。为了解决此类问题，本文提出了一种基于空间光谱聚类和光照感知融合的高光谱目标跟踪算法（Hyperspectral Object Tracking Based on Spatial-Spectral Clustering and Illumination-...
欺骗攻击下多无人车分布式预测控制————作者：刘朝杰;薛斌强;罗金诺;朱秋旭;刘勇;
摘要：针对多无人车系统在开放通信网络环境中遭受欺骗攻击而影响系统性能的问题，设计了一种基于非线性规划的分布式模型预测控制算法。首先，建立了单辆无人车的运动学模型，采用分布式控制实现车辆之间的信息交互与协同决策。其次，分析了欺骗攻击对通信网络的影响机制，并建立了包含欺骗攻击特性的系统模型。通过求解分布式预测控制优化问题，实时得到有效控制输入应用于多无人车系统平台。随后，利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系...
DDPG改进人工势场法的无人机三维路径规划————作者：柴凯凯;徐海芹;范佳伟;
摘要：在紧急通信和救援任务中，无人机UAV（Unmanned Aerial Vehicle）在三维环境中的路径规划至关重要。针对传统的人工势场法在连续空间中的最优路径生成能力受限的问题，设计了一种将深度强化学习深度确定性策略梯度DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）与人工势场APF（Artificial Potential Field）相融合的算法。该算法利用D...
综合信息素改进的无人机蚁群降维路径规划————作者：杜永亮;刘聪;陈迪;谈林海;
摘要：针对新型城市下无人机作战仍然有诸多挑战，比如障碍物高度不一导致无人机路径规划收敛速度慢，提出降低维度的无人机建模方法，并对蚁群算法改进。首先，提出一种启发式较弱的差异化规则，使算法的初始化信息素差异化分布；其次，将目标点位置信息融入启发式函数中，并把全局信息素更新规则和局部信息素更新规则进行改进；最后，将转角启发式信息引入转移概率中，从而提升无人机飞行的平稳性。仿真实验表明，本文改进蚁群算法不仅能...
光纤陀螺温度误差抑制方法研究进展————作者：张志利;张云昊;周召发;李洪才;梁哲;李永旭;
摘要：光纤陀螺作为一种高精度的角速度传感器，目前已经广泛应用在海陆空等各个领域，但是恶劣环境下温度变化对光纤陀螺精度的影响制约了其在特殊场景下的应用。为此，本文从原理上解释了光纤陀螺温度误差产生原因，并基于补偿方法技术手段的不同将其分为光纤线圈不同缠绕方式补偿、硬件补偿和软件补偿三类。首先从缠绕方式入手，归纳国内外学者针对光纤环绕制方式提出的改进方法，并针对局限性和特点进行对比分析；其次，在硬件方面，基...
基于自适应区域生长与阻尼伪逆的机械臂控制————作者：牟雪琪;于海生;郭庆锟;张永胜;杨庆;
摘要：针对复杂场景下机械臂系统的目标识别与视觉伺服控制问题，提出了一种基于自适应区域生长与阻尼伪逆的机械臂控制策略。首先，设计了一种基于自适应阈值的区域生长算法中用于提升复杂场景下的目标识别精度，并求取目标物体的最小外接矩形顶点坐标用作机械臂视觉伺服的期望图像特征。其次，针对未标定相机参数的机械臂视觉系统，设计了一种基于图像雅可比矩阵阻尼伪逆的无标定视觉伺服控制器，提高了机械臂末端跟踪的精确度与关节运动...
电光与控制来自网友的投稿评论：
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奔跑的辣椒酱
投稿到通知结果，差不多一个月，最后还是被拒了，原因是有创新点，但是还需要修改文章，给出来一些建议，然后就是说他们期刊近期接受了很多小目标检测的文章，所以建议我投其他期刊。他们有一个群，可以在群里直接联系老师查看进度
2023-06-05 09:56
