电光与控制最新期刊目录
基于双注意力分层网络的遥感图像变化检测————作者：应波;牛晓伟;
摘要：针对现有的变化检测方法中小目标出现漏检误检、对边界分割不准确等问题，提出了一种基于双注意力分层网络的遥感图像变化检测方法。首先，采用权值共享的孪生网络来提取输入图像的多尺度特征，通过时间特征融合模块（TFF）来实现高质量的双时特征融合；其次，将融合之后的特征分别通过坐标注意力机制（CA）和通道注意力模块（CAM），以此来增强语义信息和空间细节信息。最后引入上下文语义引导模块（CGB），能在不同尺度...
基于改进自抗扰的四旋翼无人机姿态控制及轨迹跟踪————作者：曾强成;李新凯;姜凌峰;孟月;张宏立;
摘要：为提升四旋翼无人机在复杂干扰环境下的控制性能，提出了一种改进的自抗扰姿态控制器(ADRC)，并结合PID位置控制器以实现姿态控制及轨迹跟踪。首先，利用双曲正切函数和反正切函数作为加速度函数，构建了一种结构简单、具备更强跟踪及滤波性能的跟踪微分器(TTD)；其次，基于sigmoid函数，构造了一种sfal函数用于扩张状态观测器(ESO)，以改善fal函数在拐点处存在的抖震问题；然后，结合TTD与sf...
高超声速飞行器速度与高度跟踪预测控制————作者：唐伟强;田鹏;石文科;甲成超;许天鹏;
摘要：针对高超声速飞行器系统中的不确定性问题，提出了一种基于改进扩展状态观测器的小波基预测函数控制方法。首先，通过扩展线性化方法将非线性系统动力学模型转化为线性结构；其次，利用偏差控制原理对扩展状态观测器进行改进并将其用于系统总扰动的估计；然后，利用扰动估计值对预测模型进行校正，同时将控制信号表示为小波基函数的线性组合。通过优化代价函数得到预测函数控制律；最后，通过启发式对飞行器系统约束进行处理。理论分...
基于改进MPC算法的马赫数控制器设计————作者：王迪;郁文山;郭存岩;麦鴚;武超;
摘要：提出了一种改进■算法的控制器设计。根据马赫数0.3工况下的实验数据获得栅指-马赫数阶跃响应数据并采用最小二乘法进行拟合，得到更加光滑准确的模型向量用于建立控制器的预测模型。为解决模型向量不能完全准确描述马赫数与栅指之间的映射关系，引入了一个动态调节因子■补偿马赫数输出值。为避免对动态调节因子优化求导出现奇异矩阵，采用梯度下降算法对动态调节因子进行优化。在0.3■工况下仿真结果表明，本文所设计的控制...
抗IFM接收机WOFDM-MCFC低截获雷达信号设计————作者：马月红;赵辰;曹佳琦;周辉;曹彦敏;赵慧亮;王晓成;李乾;
摘要：为了提高雷达在战场的生存能力，本文针对瞬时测频(instantaneous frequency measuring， IFM)接收机设计了一种宽带低截获信号。首先将正交频分复用信号与线性调频连续波信号相结合，构成n路同时到达信号对IFM接收机的测频结果产生影响，接着为了进一步提升信号的抗检测性能并保持发射天线和接收天线的采样率恒定，采用梳状谱信号进一步增大所设计信号的瞬时带宽，得到所设计的宽带正交...
结合图像去噪与数据平衡的舰船目标检测算法————作者：姜明浩;朱正为;宋昌隆;
摘要：为了解决SAR图像舰船目标检测中，因近岸背景复杂且舰船目标尺寸大小不一、近岸和海上舰船目标样本数量不平衡，而导致舰船目标检测效果不佳的问题，提出了一种结合图像去噪与数据平衡的SAR舰船目标检测算法。首先，通过图像去噪和数据平衡处理，进行近岸舰船样本数据扩充。其次，结合RepGFPN网络和Gold-YOLO模型集散机制，以有效融合不同尺度大小的舰船目标特征信息。同时，设计了一种SPPF-pre模块，...
改进YOLOv8的遥感图像旋转目标检测模型————作者：林颂凯;李迅;闵锋;
摘要：针对遥感图像中目标因朝向任意、尺度变化显著及密集排列等导致的检测精度不足问题，提出一种基于改进YOLOv8的遥感图像旋转目标检测方法GALR-YOLOv8。首先，构建了GhostC2f特征提取模块，通过特征图冗余抑制与参数复用策略，强化特征提取效率；其次，设计了角度分布焦点损失函数，通过概率密度离散化建模方法改善旋转检测框角度预测；最后，引入了大核分离卷积注意力机制，借助形状适应以及大感受野的优势...
基于自适应SPEA2的直升机协同航迹规划————作者：成一阳;张勇;郭放;苏析超;王恒润;
摘要：高效的直升机协同航迹规划是提升两栖编队整体作战能力的有效举措。为增强作战任务的执行效率和安全性，同时减轻编队指挥人员制定作战规划方案的负担，深入研究了直升机在复杂战场环境中的协同航迹规划问题。首先，分析了直升机协同航迹规划的任务需求，构建了直升机常用作战环境；其次，针对复杂战场环境中的威胁要素进行建模，为每一个威胁要素设定罚函数；再次，在考虑时空约束、通信约束和各类威胁要素的基础上，以规划航迹质量...
基于局部上下文特征感知重加权的LiDAR 3D目标检测方法————作者：张成;单程程;李未亭;
摘要：基于激光雷达点云的三维目标检测在机器人感知和环境理解等领域发挥着至关重要的作用，当前的主流方法是使用深度学习神经网络架构来预测三维边界框，但直接处理点云会消耗大量计算资源。对此，本文从鸟瞰图（BEV，Bird’s Eye View）入手研究了一种新型的二维神经网络架构，即局部上下文特征感知重加权网络（Local Context-aware Reweighting Netwok， LCRN），通过注...
无线电近炸引信信息型干扰技术与典型装备分析————作者：贾金伟;高敏;韩壮志;张嘉;解辉;吕萌;
摘要：信息型干扰技术可以对无线电引信实现精准高效的干扰，有效削弱敌方武器系统的作用威力，是当前电子对抗领域的研究热点。本文从无线电引信信息型干扰的重要性和必要性引入，首先简述无线电引信抗信息型干扰技术现状，阐明传统的干扰技术干扰成功率出现下降趋势这一客观事实，指出亟需对现有的无线电引信信息型干扰技术尤其是新发展的干扰技术全面梳理总结的必要性。然后根据无线电引信干扰中先电子对抗侦察后电子干扰的工作流程，简...
多机协同探测偏差校准与融合方法————作者：林锋;卜石哲;张广磊;
摘要：在分布式多机协同探测系统中，系统偏差和关联不确定性是影响融合性能的两个关键因素，且二者互相耦合、相互影响。为了实现准确的融合处理，本文提出一种分布式多机协同偏差校准与融合方法，序贯地处理各个雷达传送到融合中心的本地航迹。首先，在融合中心重构本地航迹对应的伪量测。其次，将各个雷达的系统偏差扩维到每个目标的状态向量中，并用目标状态和系统偏差描述伪量测，建立系统偏差条件下的扩维状态空间模型。随后，基于该...
非完备信息观测条件下多智能体空中对抗自主决策方法————作者：张原;李璇;李超;周晓光;
摘要：空中对抗博弈的态势以及信息获取具有高度的复杂性、动态性、不确定性等特点。针对非完备信息观测下的空中对抗决策问题，提出了基于MLP的非完备信息数据填充策略，研究结果表明该策略能够有效将非完备信息数据进行完备化处理；针对空中对抗对手选择低智化导致的训练引导不足等问题，提出了基于群体自博弈方法的多环境并行训练框架，仿真结果表明该架构能够在并行计算平台上缩短训练时间，加速算法收敛，引导智能体战术水平逐步提...
基于深度自主学习的无缝惯性/地磁导航系统————作者：王晨光;赵天赏;申冲;
摘要：为了抑制惯性导航系统漂移并提高惯性导航系统/地磁导航系统在地磁失锁环境中的无缝导航能力，提出了一种结合深度自主学习的自适应容积卡尔曼滤波器(DSL-AdaptiveCKF)的混合无缝导航方法。其主要包括两个创新：1)结合基于残差与新息的自适应优化辅助方法，增强了量测噪声和过程噪声的初始误差的鲁棒性。Adaptive-CKF的航向均方根误差为2.78°,相比于传统的单惯性导航系统，航向精度提高89....
基于无向随机探索蜣螂优化算法的无人机航迹规划————作者：陈海洋;张江祺;温仕琪;吝红凯;
摘要：针对战场环境下群智能算法在求解无人机航迹规划过程中存在路径搜索能力不足，易陷入局部最优等问题，提出了一种基于无向随机探索蜣螂优化(UR-DBO)算法的无人机低空突防的航迹规划方法。首先，建立相关的地形模型以及威胁源模型；其次，在蜣螂优化算法中引入Piecewise混沌映射初始化种群，增加算法的种群多样性；接着，提出无向随机探索机制，该机制旨在弥补蜣螂优化算法中滚球蜣螂探索不全面的缺陷，提高算法的全...
基于改进NSGA2的多基地声呐优化部署方法————作者：付留芳;周明;许林周;董晓明;寇祝;
摘要：如何部署多基地声呐实现对监控区域的最大覆盖是多基地声呐使用中的一个重要问题。基于双基地探测模型，将双基地声呐探测范围近似为Cassini卵形线覆盖范围，建立了多基地声呐区域覆盖问题多目标优化模型，将监控区域离散化为接收节点的可部署栅格细化多目标优化模型，通过解除节点数量限制和增加节点位置重构操作对非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA2)进行了改进，仿真结果表明，改进的NSGA2(INSGA2)比传统NS...
基于贝叶斯干扰控制的鲁棒加权似然恒虚警检测器————作者：李洪安;冯磊;
摘要：提出一种基于贝叶斯干扰控制的鲁棒加权似然恒虚警(BRWL-CFAR)检测器算法，通过对杂波参考剖面进行等分并优化决策选择来动态评估威布尔背景下杂波水平；同时杂波电平对背景水平的动态调整进行反馈控制。为了实现对威布尔背景中多个目标进行预测推理，基于贝叶斯干扰控制理论，提出了贝叶斯分类干扰控制实现不同场景下使用恒虚警检测器的思想。在降低计算复杂度的同时，提高了检测器的抗干扰能力。给出了虚警率和判决表达...
基于关键点检测的直升机驾驶状态检测方法————作者：胡晨煜;陈仁文;侯欣彤;郑博宇;魏祖盛;丁名豪;曹文彬;
摘要：传统传感器获取直升机驾驶员驾驶状态需要穿戴额外设备，会影响驾驶，因此提出了一种基于关键点检测的直升机驾驶状态检测方法。将直升机驾驶状态分解为人体姿态动作和驾驶部件位置信息，利用自建直升机驾驶数据集对设计模型进行训练。提出了通过驾驶部件坐标回归判断驾驶部件状态的方法，以及通过驾驶员姿态的坐标回归建立驾驶员姿态模型的方法。测试结果表明，所提方法对直升机驾驶员的驾驶动作的识别平均精度达到了0.923 1...
基于HJI理论的机械臂自适应神经网络预设性能控制————作者：邹臣禧;杨迪;侯晟煜;雷正玲;
摘要：以机械臂控制为背景，基于HJI(Hamilton-Jacobi Inequality)理论提出了一种自适应神经网络预设性能控制策略。首先，利用带有预设性能函数的非线性变换，将跟踪误差转换为无约束形式，从而使轨迹跟踪误差以用户指定的收敛速率进入预先指定的范围。其次，采用反步设计法，利用无约束跟踪误差设计虚拟控制律。然后，根据神经网络的万能逼近特性，采用RBF神经网络对模型不确定项进行逼近。最后，根据...
考虑单粒子效应的通用处理模块可靠性分配————作者：肖女娥;屈彦博;王鹏;李勃阳;
摘要：为降低单粒子效应（Single Event Effect， SEE）对通用处理模块（General Processing Module， GPM）可靠性分析的影响，提出了一种考虑SEE的GPM可靠性分配方法。该方法基于改进综合因素法(Integrated Factors Method， IFM)建立可靠性分配模型，首先针对不同影响因素对各模块影响程度不同的问题，采用层次分析法(Analytic H...
LV-YOLO：面向低可见度场景的目标检测优化算法————作者：王帅;丁其川;任帅;
摘要：针对低可见度环境中，图像质量下降不仅降低了特征与背景之间的可分辨性，还容易引发定位不准、类别混淆等问题，提出了一种改进YOLOv11的目标检测算法。首先，构建多尺度注意力融合模块MulSimAM，用于增强模型对关键区域的特征提取能力；设计动态特征融合模块DyPSA，以替代原有C2PSA 结构，通过联合动态通道混合与空间注意机制，提升了模型对不同区域特征的自适应感知能力；最后，提出了定位精度优化损失...
电光与控制来自网友的投稿评论：
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画个圈圈兜住幸福
投稿到通知结果，差不多一个月，最后还是被拒了，原因是有创新点，但是还需要修改文章，给出来一些建议，然后就是说他们期刊近期接受了很多小目标检测的文章，所以建议我投其他期刊。他们有一个群，可以在群里直接联系老师查看进度
2023-06-05 09:56
