北京航空航天大学学报最新期刊目录
基于改进强化学习框架的机场引导车智能泊车算法————作者：王雨潇;李冠璁;赵昱宇;
摘要：针对机场引导车的泊车需求，提出一种基于深度强化学习的自动泊车方法。首先构建机场引导车运动学模型及其典型泊车场景，然后在深度确定性策略梯度(DDPG)算法的基础上，根据智能体所获经验的奖励均值与方差设置优先级，提出一种基于优先奖励特征经验回放的改进DDPG算法。所提出算法通过筛选高质量经验样本优化智能体的决策学习，能够有效提升智能体的学习效率与学习质量。其次，建立探索衰减机制，以确保智能体在探索未知...
螺旋套管中超临界二氧化碳换热数值研究————作者：王彦红;史文帅;东明;薛凯迪;
摘要：针对超临界二氧化碳(S-CO2)布雷顿循环中航空换热器的增强换热问题，提出了螺旋套管（HTCC）的设计方案，开展了螺旋套管中S-CO2换热数值研究。探究了热侧压力和流量对热侧S-CO2沿流动方向和通道周向换热的影响机制。通过热侧温度、速度、湍动能、截面速度以及场协同角的分布状况揭示了流动换热特征和机理。基于离心力参数和浮升力参数阐述...
基于无人机图像的油气管线地质灾害监测方法————作者：任义丽;张继斌;丁昕炜;庞大崴;谭斌;粟鹏;
摘要：油气管线跨度大，易受地质灾害损坏，导致环境与经济损失，因此，地质灾害监测十分必要。无人机巡检是当前主要技术手段，但由于环境、植被、天气等因素的影响，目前，基于人工智能技术的图像识别效果有限，需借助大模型的泛化能力提高识别准确率。基于此，提出了一种基于多模态大模型CLIP+变化检测网络BIT+分类网络EfficientNet的组合地灾监测算法，构建了相应的数据集和模型微调策略。将无人机拍摄的同一管线...
基于大椭圆轨道数据反演火星大气密度的研究————作者：刘舒莳;陈光明;曹建峰;刘山洪;李勰;满海钧;
摘要：基于探测器轨道数据反演行星大气密度是探测行星大气的重要手段，针对火星探测任务大气制动阶段对大气密度准实时感知的需求，设计了一种反演大椭圆轨道近火点附近大气密度的方法。提出了高度对称反演法，即利用近火点前后两段对称高度区间的两次能量衰减反演该区间的大气密度，反演分辨率提高了1倍；提平均大气密度归算法，即将高度区间内的平均大气密度归算至固定高度，提高了反演精度。利用MAVEN探测器深潜试验期间的轨道数...
面向不规则结构的低空感知模型剪枝算法————作者：杨子;庄连生;
摘要：深度学习在低空智能感知中性能优越，但终端计算资源有限，难以部署大型神经网络。剪枝技术通过删除冗余参数降低复杂度，提升实时性，但现有方法多针对规则结构模型，难以处理网络架构搜索得到的非规则结构。为此，提出一种基于依赖图的非规则结构剪枝方案，以优化模型效率。该方法首先通过计算图的结构解析技术，自动识别低空感知模型中特有的多层级连接模式；继而构建高效的参数分组模块，精确锁定可完整移除的最小功能单元；采用...
基于MTL-sLSTM的低空载具锂电池RUL预测————作者：张慧珊;沈吉英;刘东升;周志凯;胡一凡;徐扬波;
摘要：针对低空经济载具锂离子电池在多工况耦合下的剩余寿命预测（RUL）问题，提出一种基于多任务学习的标量长短期记忆网络（MTL-sLSTM）预测方法。该方法通过多源异构输入层融合跨飞行工况的多维度时序数据，采用层级堆叠的sLSTM结构作为共享特征提取器，实现跨时间尺度的深度特征融合与非线性退化共性特征提取；结合任务ID硬编码索引动态调整网络权重，通过多任务学习机制自适应捕捉不同工况的退化模式，同步实现跨...
可重复使用飞行器主动质量引射数值模拟研究————作者：梅杰;李鹏;丁明松;陈坚强;江涛;石润;
摘要：针对主动质量引射效用于可重复使用飞行器降热与减阻问题开展研究，基于三维流动Navier-Stokes方程以及壁面的质量守恒、能量守恒等方程，将超高速流动过程、主动质量引射效应与壁面催化效应耦合计算，分析了不同气体模型、引射质量流率以及催化模型对飞行器气动特性的影响规律。数值模拟研究表明：当存在主动质量引射时，增大引射气体的质量流率能够增大温度边界层厚度和降低温度梯度，具有强化壁面降热的效果。相较于...
基于时域注意力机制的动态点云几何压缩方法————作者：竹家豪;刘舸昕;丁丹丹;
摘要：动态点云的压缩效率很大程度上依赖于对其时域特征的深入挖掘。然而，由于动态点云数据在空域上的稀疏性，结构上的不均匀性，以及时域上的不对齐性，使得难以对其实现高效的压缩。为捕捉相邻帧之间的时域相关性，以往的方法通常采用目标卷积的方式，基于当前帧的坐标在参考帧上进行卷积。但由于感受野的限制，这种方式在不规则或运动幅度较大的场景下性能严重受限。针对该问题，本文提出一种基于深度学习的动态点云几何压缩方案，在...
并联约束型三维力传感器设计建模与标定解耦————作者：李立建;卢子豪;宋马军;姚建涛;黄冠宇;
摘要：针对火箭发动机主推力和由推力偏心产生的附加弯矩同时测量需求，通过并联机构优选、功能模块柔性等效、结构对称性考量和约束单元增设等操作，提出一种可适配火箭发动机推力偏心矢量测量的并联约束型三维力传感器新构型。利用弹性梁理论、单元结构仿真和矩阵建模方法，推导获得三维力传感器期望待测载荷与各测量支链力敏单元轴向测力间的精确力映射解析模型。搭建多分量力标定试验系统，对传感器期望维测量性能和非期望维载荷约束能...
基于多目标任务分配的AUV集群协同围捕算法研究————作者：李倩;孔庆宇;杨建;徐贵鹏;奔粤阳;
摘要：针对多对多AUV集群协同围捕决策过程中，围捕目标分配不均衡、训练不易收敛等问题，本文提出一种基于多目标任务分配的AUV集群协同围捕算法。首先，构建多对多AUV协同围捕任务场景。在此基础上，考虑敌我双方AUV相对空间信息及任务分配均衡性等多种因素，设计基于拍卖思想的粒子群优化任务分配模型，通过动态任务分配确保各防守AUV自主选择最优围捕目标。进一步，基于多智能体柔性演员-评论家(Multi-Agen...
空间信息增强的室内多任务RGB-D场景理解————作者：孙国栋;熊晨韵;刘俊杰;张杨;
摘要：移动机器人在探索三维空间时需要获取大量场景信息，这些信息包含语义、实例对象、位置关系等多个方面。理解场景信息的准确性和计算复杂性是移动端关注的两个焦点。因此本文提出了一种适用于室内场景理解的空间信息增强的多任务学习方法，该方法由包含通道-空间注意力融合模块的编码器以及多任务头的解码器组成，能同时实现语义分割、全景分割（实例分割）和方向估计多个任务。其中，通道-空间注意力融合模块旨在增强RGB和深度...
句法依赖重构与多特征过滤的方面级情感分析————作者：陈可嘉;张垿;周修考;
摘要：针对现有的方面级情感分析模型可能存在的特征冗余、远程情感依赖信息丢失以及情感词强度表达不足等问题，提出一种基于句法依赖重构与多特征过滤的方面级情感分析模型：通过结合重构优化后的句法依赖图以及外部情感词典作为附加信息，使用方面门控卷积网络控制方面信息，多特征过滤机制强化方面词与文本之间的关联，有效提升情感分析的性能。在三个公开数据集上的实验结果显示，所提模型在准确率与宏F1值上分别比最优对比模型提升...
基于深度强化学习的无人机动态避障规划————作者：滕菲;王迎春;姚永辉;张坤;
摘要：针对无人机(unmanned aerial vehicle， UAV)在复杂障碍环境中的安全导航与自主路径规划难题，本文提出一种基于改进近端策略优化(proximal policy optimization， PPO)算法的无人机动态避障规划方法。通过近端策略优化算法建立无人机运动学模型；引入控制障碍函数(control barrier function， CBF)修正碰撞检测的奖励机制，确保无人...
一种基于变截断距离的簇主干聚类算法————作者：陈梅;唐晟洲;魏礼磊;尤远毓秀;
摘要：基于密度的聚类算法能在不指定簇数目的情况下发现任意形状簇。但复杂数据集中存在簇边界模糊，簇间密度差异大等问题。为同时解决这两种问题，本文提出了一种基于变截断距离的簇主干聚类算法。该算法首先基于自然邻居寻找能代表每个簇的潜在核心点；然后采用基于第k近邻的变截断距离从核心点中识别簇主干；最后，利用z-score方法将每个簇中非核心点到簇主干的最短距离标准化以识别边界点，并根据边界点与簇主干之间的连通关...
边缘信息引导的图像盲超分辨率重建————作者：杨春玲;彭运翔;
摘要：现有基于退化核估计的图像盲超分辨率重构方法受限于退化核估计的准确性，最近新提出的基于分量学习的盲超分重建方法避开了退化核估计，但缺乏边缘信息对特征图的引导且迭代次数过多导致参数量较大。为此，设计了一个边缘图引导的图像盲超分辨率重建网络，延续分量学习避免退化核估计的优点，同时更专注于图像边缘信息增强。该网络主要包含边缘信息引导的注意力模块和特征调制模块。前者通过边缘图和低分辨率特征图的交叉注意力增强...
降低涡轮转子气动激振力的改进贝叶斯优化算法————作者：闫成;夏佳豪;许可晗;魏巍;钱正明;曾念寅;温志勋;
摘要：针对耗时高非线性的复杂有约束优化问题，提出了一种基于惩罚约束的改进贝叶斯优化算法，并通过标准算例验证了算法的有效性、高效性和高鲁棒性。针对涡轮转子叶片气动激振力过大问题，结合CFD仿真分析方法、叶型参数化建模方法和改进贝叶斯优化算法，发展了一种转子叶片叶型设计优化方法，以降低涡轮转子叶片表面气动激振力。首先，采用数值模拟方法建立了单级涡轮气动分析模型，并与实验结果对比，以验证仿真方法的准确性。然后...
基于多扰动并行估计补偿的电静液作动器级联滑模控制————作者：李静宇;韩旭东;付永领;赵江澳;
摘要：参数不确定性、扰动不确定性和非匹配扰动等直接降低了电静液作动器（EHA）的控制性能，导致飞机舵面操纵性能下降、甚至引发舵面颤振，严重影响了飞机的机动性和安全性。针对这些问题，本文提出了一种基于多扰动观测器的级联滑模控制算法。针对EHA控制中的复杂扰动问题，设计了融合扩张状态观测器和非线性观测器的并行式扰动观测器来估计系统的匹配/非匹配扰动。基于此为EHA虚拟分解的三个子系统独立设计鲁棒控制器，形成...
基于次优估计算法的极区格网系传递对准方法————作者：戴洪德;张多纳;于佳炜;刘德志;
摘要：潜航器在极区水下进行主、子惯导间的传递对准时，由于极区水下复杂的海洋环境，传递的导航信息会存在随机丢失，严重影响传递对准的性能。针对这一问题，提出了一种基于次优估计算法的极区格网系下快速传递对准方法。建立了基于极区格网系的速度加姿态快速传递对准误差模型；将随机丢失的测量数据建模为独立同分布的伯努利随机过程；基于极区格网系快速传递对准模型和量测数据随机丢失模型，构建极区传递对准次优估计器对主、子惯导...
顾及地理差异和地形因素的星基GNSS-R青藏高原土壤湿度反演————作者：蔡玉蓝;魏浩翰;徐文洲;沈哲辉;
摘要：青藏高原的土壤湿度是全球水循环与气候变化的重要参数，但该地区复杂的地形及气候条件使土壤湿度的准确监测面临诸多挑战。本文基于全球导航卫星系统反射信号（GNSS-R）技术反演2020–2023年青藏高原解冻期（6–9月）土壤湿度，以旋风全球导航卫星系统（CYGNSS）提供的延迟多普勒映射（DDM）数据作为主要观测量，通过将欧洲第五代全球气候和天气再分析（ERA5）、美国全球陆面数据同化系统（GLDAS...
双端异步DoS攻击下基于数模联动的ICPS多模态综合安全控制————作者：李亚洁;李钢;李炜;路晨静;
摘要：针对一类双端异步拒绝服务攻击(DoS)与执行器故障共存的工业信息物理系统(ICPS)，通过将数据驱动技术与模型机理解析方法相融合，对多模态综合安全控制与通讯间的协同设计问题进行了研究。首先，设计了一种触发阈值可随系统行为动态变化的自适应离散事件触发通讯机制(ADETCS)，并构建了可同时抵御双端异步DoS攻击与执行器故障的ICPS多模态综合安全控制架构；其次，针对不同能量等级的DoS攻击，采用“分...
北京航空航天大学学报来自网友的投稿评论：
-
奔跑的辣椒酱
杂志管理非常好，沟通效率很高。投稿后一周就送审了，大概一个月返回意见，修改两轮后录。录用后一个月左右线上发表，版面费2000左右。正式出版大概在线上发表后一年左右，总体好评！
2024-11-07 10:44
